Измеритель временных интервалов
Применительнок микроконтроллеру это означает:
- поопределению события, соответествущего началу временного интервала, запустить«генератор», производящий последовательность импульсов определенной длительности,
-организовать подсчет импульсов данной последовательности,
- пособытию, соответествущего концу временного интервала, остановить «генератор»,
-«выдать» значение количества импульсов в заданные порты,
-«обнулить» значение счетчика импульсов
Функциональная схема измерения временных интервалов
Описание алгоритма работы устройства.
В этой подпрограммеинициализируются необходимые периферийные узлы микроконтроллера, а именно:
- порт А настраивается на вывод
- порт С настраивается на вывод
- порт D настраивается на ввод
- настраивается прерывание int1 (прерывание по спаду импульса)
- настраивается прерывание int0 (прерывание по фронту импульса)
- определяется вершина стека
Инициализирующая часть программы заканчивается командой SEI – разрешение работы прерываний
Далее попрограмме следует основной цикл. В нем производится «пустая» операция.
По пришествии фронта импульса (на выводе int1(PD3)), генерируется прерывание int1, счетчик команд«уходит» их основного цикла в таблицу векторов прерываний на адрес $0004, там находится команда перехода на обработчик прерывания EXT_INT1.
В подпрограмме обработки прерывания производитсянастройка таймера-счетчика Т0.
Таймеру задается число для сравнения (125), значениепредделителя (8), режим работы (сброс по совпадению). Это означает, что восемьтактов работы процессора значение в счетчике будет увеличиваться. Когда онодостигнет 125, (125*8=1000, при тактовой частоте в 1МГц, период тактовойчастоты достигнет 1 мкс, 1000 мкс - 1мсек) возникнет прерывание по совпадениюТ0. Таким образом, каждую 1мсек, Т0 будет вызывать прерывание. Командой reti, обработчик прерываниязаканчивается, счетчик команд возвращается в основной цикл (туда, где был допрерывания).
Каждую1мсек Т0 вызывет прерывание TIM0_COMP. Вэтом прерывании производится однаоперация – увеличение регистровой пары Z на единицу. На этом прерывание изаканчивается.
Принципиальная электрическая схема
Приложение : проект + схемы