что то с памятью моей стало

Память.

По сути, внутренняя память устройства - это те же регистры, но с несколько иной системой доступа. Мы не можем обращаться к ним напрямую как к рабочим регистрам. Если следовать аналогии с фирмой - то ОЗУ это некий архив, в который мы не можем пойти и поработать, но заказанную нами информацию из архива нам принесут, и если нужно - поместят туда нашу информацию.

То есть для работы, с какой либо ячейкой памяти нам необходимо сначала скопировать информацию из нее в рабочий регистр, затем выполнив необходимые действия скопировать информацию обратно в память.

В системе команд микропроцессора AVR есть различные варианты обращения к оперативной памяти.

Самая простая - это прямая адресация. выполняется командами

    lds       reg,number

    sts       reg,number

Эти  команды работают с регистром (reg) и ячейкой памяти с номером (number). Команда lds грузит (load) значение из памяти в регистр, а команда sts соответственно устанавливает (set) значение регистра в память.

Косвенная адресация - это адресация по указателю(адресу) записанному в рабочем регистре.

    ld       reg,longreg

    st       reg,longreg

Здесь адрес читаемой (записываемой) ячейки находится в регистре longreg. Так как размер ОЗУ  чипа может быть больше 256 байт, то используется двойной регистр. это регистровые пары R26:R27(регистр X),  R28:R29(регистр Y), R30:R31(регистр Z). 

Косвенная адресация со смещением - это гибрид первых двух способов. когда при записи и чтении используется указатель  longreg и смещение number. Такие форму адресации удобно применят, когда речь идет о полях структуры или о массиве. В первом случае регистровая пара указывает на начало структуры, а константа - на смещение поля структуры относительно начала. Во втором - начало таблицы - константа, а индекс - указатель.

С авто инкрементом/декрементом - это практически а же косвенная адресация, только позволяющая одновременно изменять указатель. Таким образом, экономится несколько команд и машинных циклов, что достаточно важно при решении задач реального времени.

Следует отметить, что  некоторые команды применимы и в моделях микрочипов, где нет памяти. Как видно из рисунка и рабочие регистры, и регистры ввода вывода и память расположены в одном адресном пространстве. По этому, часть регистров общего назначения можно использовать как небольшой массив.

Стек.

Еще один вариант использования памяти - это стек. Данные в стек (из стека) можно поместить командами PUSH / POP. Кроме того данные помещаются в стек при вызове (выходе) подпрограмм командами RCALL / RET.

Сам стек расположен в «нижней» части ОЗУ и «растет» в верх. Для работы процессора со стеком предусмотрен указатель в виде регистров ввода вывода SPH:SPL. Это указатель на вершину стека. То есть на байт следующий за «загнанным» в стек последним. Изначально он должен указывать на самый последний байт памяти (константа RAMEND)

        ldi      temp,Low(RamEnd)

        out      SPL,temp

        ldi      temp,HIGH(RamEnd)

        out      SPH,temp

Этот кусок кода должен быть выполнен при инициализации процессора, если мы хотим использовать вызовы подпрограмм и прерывания. Однако следует учесть, что в некоторых моделях, не имеющих ОЗУ, реализован аппаратный стек, не требующий инициализации.

передачи данных в подпрограммы и из них.

        push R10
        push R15
        call Shift
        pop    R10
///
        push R14
        push R16
        call Shift
        pop    R14
///
Shift:
        pop    temp1
        pop    temp2
        pop    Shifter
        pop    Shifted
(shifted<<shifter)
        push Shifted
        push temp2
        push  temp1
        ret

Запомните приведенный выше пример и НИКОГДА так не делайте. Хотя данный кусок кода призван продемонстрировать возможности работы со стеком, он, по сути, является ярким примером «вирусного» стиля написания программ, хоть и эффективного, но весьма неряшливого.

пример.

Следующий пример тоже не отличается изысканностью кода, однако дает представление о работе с памятью.  Эта программа зеркально отображает полученную через СОМ-порт строку.

Таким образом можно к примеру шифровать- дешифровать сообщения, и ни один "самоучка с долбагером" не вскроет ваш алгоритм шифрования, так как он будет намертво зашит в железе. (если конечно сам алгоритм криптостойкий.). Скачать исходник и прошивку примера работы с памятью можно здесь.

 Далее --->